Rancang Bangun Sistem Navigasi Robot Beroda Pemandu Disabilitas Netra Menggunakan Metode Waypoint
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Penambahan emosi menggunakan metode manipulasi prosodi untuk sistem text to speech bahasa Indonesia
Abstrak—Text To Speech (TTS) merupakan suatu sistem yang dapat mengonversi teks dalam format suatu bahasa menjadi ucapan sesuai dengan pembacaan teks dalam bahasa yang digunakan. Fokus penelitian yaitu suatu konsep pengucapan natural, dengan usaha “memanusiakan” pelafalan sintesa suara sistem Text To Speech yang dihasilkan. Kebutuhan utama yang digunakan untuk sistem Text To Speech dalam peneli...
متن کاملSistem penunjang keputusan kelayakan pemberian pinjaman dengna metode fuzzy tsukamoto
Abstrak – Sistem penunjang keputusan (SPK) dapat digunakan untuk membantu penyelesaikan permasalahan atau pengambilan keputusan yang bersifat semi terstruktur atau terstruktur. Metode yang digunakan adalah Fuzzy Tsukamoto. PT Triprima Finance merupakan suatu perusahaan yang bergerak di bidang jasa peminjaman dengan jaminan berupa Buku Pemilik Kenderaan Bermotor atau mobil (BPKB). PT. Triprima F...
متن کاملSistem pendukung keputusan kelayakan TKI ke luar negeri menggunakan FMADM
BP3TKI Palembang is the government agencies that coordinate, execute and selection of prospective migrants registration and placement. To simplify the existing procedures and improve decision-making is necessary to build a decision support system (DSS) to determine eligibility for employment abroad by applying Fuzzy Multiple Attribute Decision Making (FMADM), using the linear sequential systems...
متن کاملSistem Informasi Pengarsipan Menggunakan Algoritma Levensthein String pada Kecamatan Seberang Ulu II
Archival information systems in government agency is one of the most used applications for daily acitivities. One feature in application management information document is searching. This feature serves to search for documents from a collection of available information based on keywords entered by the user. But some researches on a search engine (searching) concluded that the average user error...
متن کاملParasitic Robot System for Waypoint Navigation of Turtle
In research on small mobile robots and biomimetic robots, locomotion ability remains a major issue despite many advances in technology. However, evolution has led to there being many real animals capable of excellent locomotion. This paper presents a “parasitic robot system” whereby locomotion abilities of an animal are applied to a robot task. We chose a turtle as our first host animal and des...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Jurnal Rekayasa Elektrika
سال: 2020
ISSN: 2252-620X,1412-4785
DOI: 10.17529/jre.v16i3.15711